Ett nytt forskningsprojekt finansierat av Vinnova tittar på hur gruvdrift kan bli mer autonom.
Luleå tekniska universitet och deras robotik- och AI-team är projektkoordinatorer.
– Genom att göra gruvdriftsmaskinerna autonoma behöver vi inte använda människor för att utföra farliga operationer, säger George Nikolakopoulos, professor och ordförande i robotik och AI vid Luleå tekniska universitet, i ett pressmeddelande.
I projektet kommer forskarna och deras industripartners Epiroc och techföretaget Algoryx att utveckla och testa avancerad sensorteknologi och AI-kontrollerad styrteknologi för gruvfordon. Arbetet utgår ifrån några typiska användningsscenarion som tillsammans ger en god indikation på teknikens generella gångbarhet i den verkliga gruvmiljön.
I ett första steg bygger man upp realistiska digitala tvillingar av gruvmaskiner och omgivningar i en fysikbaserad simuleringsmiljö som tillhandahålls av det Umeåbaserade företaget Algoryx.
När de sensor- och AI-bestyckade virtuella gruvmaskinerna har utvecklats så mycket att de kan lösa uppgifter på ett säkert och tillförlitligt sätt i den digitalt simulerade miljön blir nästa steg att överföra de framtagna styrsystemen till den fysiska gruvmaskinen och låta den utföra samma uppgifter i en verklig, fysisk testgruva.
Målet med projektet är att utveckla och validera två användningsfall som både kan lägga grunden för framtida forskning inom robotik och bidra till Epirocs framtida utveckling av kommersiella produkter med fullt utvecklad maskinautonomi.